自动驾驶系统编程或技术瑕疵导致车辆发生交通事故后，相关责任人应根据事故原因定罪量刑。而且，造成自动驾驶系统瑕疵的公司也有法律责任。但目前我国法律体系尚未对自动驾驶系统进行明确规定。

【律师解答】

随着自动驾驶技术的不断推进，在车辆行驶中逐渐取代驾驶员承担控制和决策任务。然而，自动驾驶系统是由人类设计和开发的，并在使用过程中会出现一些漏洞和缺陷。这可能导致车辆在道路上失控，引发交通事故，威胁到行人、乘客和其他车辆的安全。在处理自动驾驶系统引起的交通事故时，需要明确责任人。从法律角度来看，这可以包括程序员、厂商、驾驶员和监管机构等。如果交通事故是由于自动驾驶系统中代码错误、数据缺失或者技术瑕疵引起的，则程序员负法律责任。如果一个汽车制造商没有满足安全标准要求并因此导致交通事故，制造商也会被追究责任。在上，如果车辆事故是由于自动驾驶系统的技术瑕疵引起的，可能涉及到过失致死罪或者过失重伤罪等罪名。根据《中华人民共和国刑法》第一百二十三条规定“致人于死亡的，处三年以上七年以下；致人于重伤、残疾或者死亡以外的严重后果的，处一年以上五年以下有期徒刑”。需要注意的是，目前我国法律尚未针对自动驾驶系统进行明确规定，因此需要开展更多相关法律研究，为未来自动驾驶系统的应用和管理提供准确有效的法律依据。

【法律依据】

《中华人民共和国刑法》
第二百三十三条　【】过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑;情节较轻的，处三年以下有期徒刑。本法另有规定的，依照规定。