和同桌做爱是否犯罪取决于当事人的年龄以及当地的法律规定。如果当事人都是合法成年人，而且该行为不违反当地的法律，那么这种行为就不被视为犯罪。

【法律分析】

在很多国家和地区，法律规定必须达到一定的年龄才能够进行性行为，这个年龄也称为“性关系年龄”。例如，在美国，联邦法律规定必须达到18岁才可以进行性行为。但是，不同的州可能有自己的规定，例如在佛罗里达州，性关系年龄是18岁；而在加利福尼亚州，则是18岁或以上，除非对方比自己小三岁或以下。如果当事人均已达到当地的性关系年龄，并且他们自愿参与性行为且未受到任何威胁或欺骗，那么这种行为通常不会被视为犯罪。然而，如果其中一个人是未成年人（根据当地法律定义），则情况可能就不同了。在这种情况下，即使对方同意参与性行为，这仍然是一项犯罪行为，因为未成年人无法在法律上同意性行为。总之，在考虑这种情况时，最好咨询当地的法律规定或寻求法律顾问的建议。

【法律依据】

《中华人民共和国》
第二百三十六条　【】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、或者：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。