袭警罪是我国规定的一种犯罪，但在某些情况下，可以通过无罪辩护进行辩护。例如，被告在执行正当职务时使用了不当手段、警察在履行职责时存在违法行为等。

【法律分析】

袭警罪是指袭击、殴打、踢打、以暴力或者其他方法阻碍人民警察执行职务的犯罪行为。袭警罪的构成需要同时满足袭击和阻碍警察执行职务两个要素。然而，在某些情况下，袭警罪可以通过无罪辩护进行辩护。比如，如果被告在执行正当职务时使用了不当手段，就可以主张正当防卫；如果袭警行为是因为警察在履行职责时存在违法行为，就可以主张抗命防卫。此外，在袭警行为发生前，也有可能存在警察滥用职权、暴力执法等问题，这些都可能会成为无罪辩护的证据。但需要注意的是，无罪辩护并不意味着袭警行为一定会免于刑罚，其是否构成犯罪还需要具体情况具体分析，同时需要判断袭警的轻重、程度以及对公共安全和社会秩序的影响等因素。

【法律依据】

《中华人民共和国刑法》
第二百七十七条　【】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下、、或者。以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
【袭警罪】暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。