父母犯过刑事案件与孩子能否参军没有直接关系，如果孩子本人符合相关条件并通过了考核，是可以参军服役的。

【法律分析】

根据我国法律法规的规定，父母犯罪不会影响子女参军。任何成年公民、具有相应学历和身体条件，以及符合其他入伍条件的人员，都可以申请参军入伍。由于个人的参军资格主要与其个人素质、身体条件和政治标准等方面有关，所以父母犯罪并不会对其子女的入伍产生影响。需要注意的是，即便父母犯罪不影响子女参军入伍，但如果父母的犯罪行为属于较为严重的性质或者涉及到国家安全、社会稳定等方面，可能会对其子女的审查和背景调查造成一定影响。因此，在申请加入军队时，应当如实填报自己的家庭情况，并积极配合进行各项审查和调查。总之，在法律面前，所有人都应该是平等的。只要符合相关条件，任何人都有权利申请参军入伍，为国家和人民的利益贡献自己的力量。对于父母犯罪行为对子女的影响，我们应该以积极乐观的心态去面对，为未来打下更好的基础。

【法律依据】

《中华人民共和国》
第一百条　【前科报告制度】依法受过刑事处罚的人，在入伍、就业的时候，应当如实向有关单位报告自己曾受过刑事处罚，不得隐瞒。犯罪的时候不满十八周岁被判处五年以下刑罚的人，免除前款规定的报告义务。