刑事立案后可不可以撤案视情况而定：
1、案件通常不可以撤诉，只有在特殊情况下才可以撤案；
2、公诉案件可以撤案的情况没有犯罪事实的；情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过期限的；经特赦令免除刑罚的；死亡的；其他依法不追究刑事责任的；
3、自诉案件是被害人或其法定代理人，为了追究被告人的刑事责任，依法直接向人民法院提起诉讼的刑事案件。被害人行使的是“私权”，所以依据意思自治的原则，被害人可以撤诉。

【法律解析】

审判具有保护被告人不受错误追究的意义。检察机关、自诉人对被告人的指控，只是提出罪与刑的请求。法院通过审理，对检察机关以及自诉人的指控进行全面审查，包括证据的充分性、法律适用的准确性，就可以实现定罪量刑的准确性，最大限度地避免冤枉无辜。

【法律依据】

《中华人民共和国》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的。