交通事故被起诉了被告人收到人民法院送达的原告的起诉书后，要做好应诉准备，具体如下：

1、可针对起诉书，提交自已的答辩状。

2、答辩要在限期内提交，(自收到起诉书之日起十五日)。

3、被告人不答辩，不影响法院照常审理案件。

4、有反诉因素的，可以在答辩中提出反诉。

5、如认为受诉法院对该案没有管辖权，可以在答辩期内提出管辖异议申请。

6、针对原告的起诉，准备自已的证据。以后按照法院的传唤，参加庭审，在法庭上出示自已的证据，反驳对方的主张，以维护自己的合法权益。

【法律分析】

的构成要件如下：
1、交通肇事罪的主体为一般主体。即凡年满16周岁，具有的自然人均可构成；
2、交通肇事罪侵犯的客体是交通运输的安全。交通运输与广大人民群众的生命财产安全紧密相连，一旦发生交通事故，就会危及不特定多数人的生命和财产安全。因此，其本质上是危害公共安全的犯罪；
3、交通肇事罪的主观方面表现为过失，包括疏忽大意的过失和过于自信的过失，这种过失是指行为人对自己的违章行为可能造成的后果而言。
行为人在违反规章制度上有可能是明知的，如酒后开车、超载、超速等，但对自己的行为造成的后果应当预见而因疏忽大意没有预见，或者虽已遇见但轻信能够避免，以致造成了严重后果；
4、交通肇事罪的客观方面表现为在交通运输活动中违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。

【法律依据】

《中华人民共和国》第一百三十三条【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下或者;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。