依据我国相关法律的规定，未成年人年龄达到16岁的，如果做出犯罪行为的，要承担刑事责任，14岁以上未成年人是属于限制的人，那么未成年人犯罪会不会带脚镣的
法律分析：
脚镣一般在下列三种情形中会被使用：一、重刑犯
这个大家都知道，比如犯、、十年以上的犯人
如果是死刑犯，会一直戴着脚镣直到被执行
其他人只有离开监室的时候，为了防止逃跑而戴
二、有危险性的人
比如一直试图逃跑的犯人、有自杀自伤自残倾向的，或者有伤害他人的危险性的等等在监室内也会被戴上手铐和脚镣
三、离开监区
监区，就是监管场所（比如看守所、劳教所、监狱）专门羁押犯人的区域，一般四周都有铁丝网等专用隔离设施，假如犯人需要离开监区，比如出去体检、治病、辨认现场等等，按照规定要求必须使用脚镣

法律依据：
《中华人民共和国看守所条例实施办法》 第二十条 看守所使用的械具为手铐、脚镣、警绳
警绳只能在追捕人犯或者对死刑犯执行死刑的时候使用
使用手铐、脚镣的时间，除死刑犯外，一般不得超过十五天
特殊情况下需要延长使用时间的，须经主管公安局、处长批准
人犯在戴手铐、脚镣期间，看守干警应当加强教育，在危险行为清除时，应当立即解除
手铐、脚镣的制式规格和使用程序必须严格遵守规定