关键词：保险, 犯罪形态
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对保险诈骗罪各个犯罪形态的处罚原则如下：
根据《中华人民共和国》第二十二条的规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚。《中华人民共和国刑法》第二十三条规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。《中华人民共和国刑法》第二十四条规定，对于中止犯，没有造成损失的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

相关法律条文：
1、《中华人民共和国刑法》第二十二条
为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
2、《中华人民共和国刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
3、《中华人民共和国刑法》第二十四条
在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。