答：与的主要区别是：
    (1)对象不同：前者的对象是与被告人；后者的对象没有限制。
    (2)行为表现不同：前者表现为使用肉刑或者变相肉刑，且不以造成身体损害为条件；后者表现为杀害行为。
    (3)主体不同：前者是司法工作人 员；后者是一般主体。
    (4)主观内容不同：前者以逼取口供为目的；后者没有逼取口供的目的。
    但是，第247条明文规定：刑讯逼供“致人伤残、死亡的”，依照、故意伤害罪定罪并从重处罚。首先，这里的“伤残”应理解为重伤或残废，不包括轻伤在内。因为一般伤害的法定刑与刑讯逼供的法定刑相同，故对刑讯逼供造成轻伤的，可以在刑讯逼供罪的法定刑内从重处罚，勿需以故意伤害罪从重处罚。刑讯逼供致人死亡，是指由于暴力摧残或者其他虐待行为，致使被害人当场死亡或者经抢救无效死亡。刑讯逼供导致被害人自杀的，要根据具体情节分析认定，一般不宜认定为刑讯逼供致人死亡。其次，该规定属于法律拟制，即只要刑讯逼供致人伤害或者死亡，不管行为人对伤害或死亡具有何种心理状态，均应认定为故意伤害罪或故意杀人罪，并从重处罚。

关于刑讯逼供罪的详细信息请参见：http://www.scxsls.com/a/20110701/12611.html