刑事案件家属拿到判决书的方法如下：
1、可以向律师要；
2、可以到法院申请调取；
3、到法院办理相关手续后，可以拿到从档案中判决书的复印件，且是加盖档案章的判决书复印件。
判决书的制作，在形式上应当具备规范性、创新性、公开性、法律性和准确性的特点。当庭宣告判决的，应当在五日内送达判决书。

【法律解析】

刑事案件判决书是给被告人及其代理律师的，家属是没有的。刑事案件判决书是不能代领的（除非是未成年人），必须是当事人本人到场签收。判决书给被告人及其代理律师是原件。原件才有效。家属如果需要判决书可以向律师要，也可以到法院申请调取，到法院办理相关手续后，可以拿到从档案中判决书的复印件，且是加盖档案章的判决书复印件。

【法律依据】

《中华人民共和国》 第二百零二条 宣告判决，一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。