刑事案件私了无法撤案，因为刑事案件属于公共利益范畴，追究的责任不仅仅是个人之间的权益问题。只有检察机关或法院可以决定是否继续追诉。当然，受害人可以在民事案件中与被告协商解决赔偿问题。

【法律解析】

刑事案件私了指的是犯罪的被害人和之间通过协商达成赔偿协议，并请求公安机关或检察机关停止追究刑事责任。然而，刑事案件属于公共利益范畴，不仅仅是个人之间的权益问题，因此无法通过私了来撤销案件。在刑事案件中，起诉和追诉是由公安机关或检察机关负责的，他们根据相关证据和法律规定来决定是否起诉以及是否继续追诉。被害人无权自行决定是否放弃追诉或者撤销案件。通常情况下，即使被害人和犯罪嫌疑人达成了赔偿协议，检察机关或法院也不会因此而终止对犯罪嫌疑人的追诉。因为刑事案件涉及社会公共利益和维护社会秩序的问题，由法院或检察机关来决定是否继续追究刑事责任。然而，被害人在刑事案件中仍然可以通过民事诉讼进行维权。被害人可以向法院提起民事诉讼，要求犯罪嫌疑人承担经济赔偿责任。在民事诉讼中，被害人和犯罪嫌疑人可以通过协商达成赔偿协议，以解决赔偿问题。总之，刑事案件私了无法撤案，因为刑事案件属于公共利益范畴，个人无权决定是否放弃追诉或者撤销案件。被害人可以通过民事诉讼来维权，与犯罪嫌疑人协商解决赔偿问题。

【法律依据】

《中华人民共和国》第三条 【罪刑法定】法律明文规定为犯罪行为的，依照法律定罪处刑;法律没有明文规定为犯罪行为的，不得定罪处刑。