醉驾可以不起诉吗

醉驾六种情况下可以免于起诉：
1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2、犯罪已过期限的；
3、经特赦令免除刑罚的；
4、依照告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的；
5、、被告人死亡的；
6、其他法律规定免予追究刑事责任的。

【法律分析】

证据不足不起诉的情形有哪些
1、以定罪的证据存在疑问，无法查证属实的；
2、犯罪构成要件事实缺乏必要的证据予以证明的；
3、据以定罪的证据之间的矛盾不能合理排除的；
4、根据证据得出的结论具有其他可能性的。

【法律依据】

《中华人民共和国》第十六条　【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。