能认定为。如果其暴力尚未造成被害人严重伤残或者死亡，可以认定为；如果造成被害人严重伤残或者死亡的，可根据案件具体情况认定为或者。那么，用车敲诈勒索怎么判刑？

【法律分析】

敲诈勒索罪规定于《》第二百七十四条，如果勒索数额较大或者多次勒索的，处三年以下、或者；数额巨大的处三年以上十年以下有期徒刑；如果数额特别巨大的可以处十年以上有期徒刑。除了判处自由刑以外还可以判处。

【法律依据】

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条 【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。