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两者的犯罪主体都是一般主体，犯罪主观方面都是直接故意，并具有非法占有公私财物的目的。主要区别在于犯罪客体和犯罪客观方面不同。
(1)敲诈勒索罪侵犯的客体是复杂客体，包括财产所有权和公民的人身权利；诈骗罪的犯罪客体比较单一，侵犯的是公民的财产所有权。
(2)在犯罪客观方面，敲诈勒索罪表现为以威胁或要挟方法，迫使被害人因恐惧而被迫交付财物；诈骗罪表现为以虚构事实或隐瞒真相的欺诈手段，使被害人受蒙蔽而自愿的交付财物。
在认定是敲诈勒索罪还是诈骗罪上，应该根据《中华人民共和国》 第二百七十四条以及《中华人民共和国刑法》 第二百六十六条等条款的具体情况来认定，根据其具体的犯罪构成来确立罪名。

相关法律条文：
《中华人民共和国刑法》
第二百七十四条　　【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大的，处三年以下、或者；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。
《最高人民法院关于敲诈勒索罪数额认定标准问题的规定》2000年5月12日一、 敲诈勒索公私财产“数额较大”，以1000元至3000元为起点；二、 敲诈勒索公私财物“数额巨大”，以1万元至3万元为起点。
第二百六十六条【诈骗罪】诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者，并处 罚金或者。本法另有规定的，依照规定。
第二百一十条第二款 使用欺骗手段骗取增值税专用发票或者可以用于骗取出口退税、抵扣税款的其他发票的，依照本法第二百六十六条的规定定罪处罚。
第二百六十九条 犯盗窃、诈骗、，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第 二百六十三条的规定定罪处罚。
第三百条第三款 组织和利用会道门、邪教组织或者利用迷信奸淫妇女、诈骗财物的，分别依照本法第二百三十六条、第二百六十六条的规定定罪处罚。
第二百八十七条 利用计算机实施金融诈骗、盗窃、贪污、挪用公款、窃取国家秘密或者其他犯罪的，依照本法有关规定定罪处罚。