根据《中华人民共和国监狱法》和司法部《罪犯离监探亲和特许离监规定》，服刑人员离监探亲可以分为奖励性离监探亲与特许离监探亲。
申请奖励性离监探亲
需要具备的条件
（一）有下列情形之一：
1.遵守监规纪律，努力学习，积极劳动，有认罪服法表现的；
2.阻止违法犯罪活动的；
3超额完成生产任务的；
4.节约原材料或者爱护公物，有成绩的；
5.进行技术革新或者传授生产技术，有一定成效的；
6.在防止或者消除灾害事故中作出一定贡献的；
7.对国家和社会有其他贡献的。
（二）原判有期徒刑以及原判死刑缓期二年执行、无期徒刑减为有期徒刑，执行有期徒刑二分之一以上；
（三）宽管级处遇；
（四）服刑期间一贯表现好，离监后不致再危害社会；
（五）探亲对象的常住地在监狱所在的省（区、市）行政区域范围内。
需要注意的是：离监探亲的对象限于父母、子女、配偶。符合条件的服刑人员每年只准离监探亲一次，时间为3至7天（不含路途时间）。
申请奖励性离监探亲的程序
和应当注意的问题
监狱每年可分批准予罪犯离监探亲。每年离监探亲罪犯的比例不得超过监狱押犯总数的2%。女子监狱和未成年犯监狱的离监探亲比例可以适当提高。
申请和批准罪犯离监探亲，应当按照以下程序进行：
(一)监区根据离监探亲的条件，组织罪犯按条件申请或推荐。
(二)监区对申请或推荐出的罪犯进行认真审查，对符合条件的，填写《罪犯离监探亲审批表》，经狱政科审核报主管监狱长批准。
(三)对列为重点管理的罪犯离监探亲，须报经省(区、市)监狱管理局批准。
监狱必须对被批准离监探亲的罪犯开展一次集中教育，并进行个别谈话，明确其离监探亲期间应当遵守的纪律，强化其守法意识。
罪犯回到探亲地后，必须持《罪犯离监探亲证明》及时向当地公安派出所报到，主动接受公安机关的监督。
罪犯离监探亲期间，必须严格遵守国家法律法规和探亲纪律，不得参与和离监探亲无关的活动。离监探亲的费用由罪犯自理。
对逾期不归的罪犯，以脱逃论处，但因不可抗拒的原因未能按期归监的除外。
申请特许离监探亲的条件
及相关注意事项
（一）剩余刑期10年以下，改造表现较好的；
（二）配偶、直系亲属或监护人病危、死亡，或家中发生重大变故、确需本人回去处理的；
（三）有县级以上医院出具的病危或死亡证明，及当地村民（居民）委员会和派出所签署的意见；
（四）特许离监的去处在监狱所在的省（区、市）行政区域范围内。
此外，根据有关规定，罪犯特许离监的时间为1天；办理特许离监，应由罪犯本人或其亲属提出申请，监狱依照有关罪犯离监探亲审批程序批准；对于特许离监的罪犯，监狱必须派干警押解并予以严密监管，当晚不能返回监狱的，必须羁押于当地监狱或看守所。
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