刑事案件中谅解书的作用是为被害人提供自愿谅解的机会，有助于化解矛盾、减轻社会对被害人的压力，但并不能完全免除刑事责任。

【法律解析】

在刑事案件中，如果被告人实施了某些违法行为，可能导致了被害人的损失。此时，被害人可以选择将案件提交到法院处理，也可以主动向被告人提出和解或者自愿谅解，签署谅解书达成和解协议。一般来说，谅解书的签署需要经过被害人和被告人双方自愿同意，且双方必须达成一致意见。谅解书的签署有助于消除被害人的心理负担，减轻社会对被害人的关注和压力，同时也可以帮助受害人获得一定的赔偿或补偿。需要注意的是，谅解书的签署并不能完全豁免被告人的刑事责任。即便双方已经达成了和解协议，法院也不一定会采纳谅解书的内容，判决结果仍然可能与谅解书的内容不同。尤其是在涉及到重大犯罪、公共安全等重要领域的刑事案件中，即便双方达成了和解协议，法院也不能轻易放弃对于犯罪行为的惩处。综上所述，在刑事案件中，谅解书可以起到化解矛盾、减轻被害人压力的作用，但并不能完全免除被告人的刑事责任。在处理刑事案件时，法院应该根据实际情况，综合考虑谅解书的内容和双方的意愿，并结合相关法律规定作出判断。

【法律依据】

《中华人民共和国》第三条　【罪刑法定】法律明文规定为犯罪行为的，依照法律定罪处刑;法律没有明文规定为犯罪行为的，不得定罪处刑。