两个未成年人发生性关系应承担法律责任吗

16岁犯法，是需要承担刑事责任的。已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。

【法律解析】

1、未成年人犯罪从宽处罚。已满14周岁不满18周岁的未成年人犯罪，应当从轻或减轻处罚;
2、未成年人不适用的刑罚;
3、未成年人和成年人犯罪实行分案处理、分别关押、分别执行;
4、对未成年人坚持教育为主，惩罚为辅。

【法律依据】

《中华人民共和国》第十七条 【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。