刑事二审谅解书可以在一定程度上对起到减轻判决或改变判决的作用，但具体效果需要根据具体情况而定。

【法律解析】

刑事二审谅解书是指犯罪嫌疑人在刑事二审过程中认罪认罚，并主动向受害人提出道歉和赔偿等方式表示悔改和诚信，以期获得法律上的宽容和减轻判决。一般来说，如果被告人能够自愿认罪、积极配合司法机关依法处理案件、认真赔偿损失、表现好等，可能会被法院视为悔罪态度好，并对其进行适当减轻刑罚处理。不过，具体效果是否达到预期，还要看具体情况而定。例如，在某些较为严重的犯罪行为中，有些犯罪嫌疑人的态度和行为远远不能弥补其造成的危害和损失，因此即使其提出了谅解书，也未必能够获得法院的减轻判决。此外，一些新型犯罪时常使用“二审谅解书”来迷惑公众，但如果其行为构成犯罪，根据相关法律规定，依然需要接受相应的惩罚和制裁。综上所述，刑事二审谅解书可以在一定程度上对犯罪嫌疑人起到减轻判决或改变判决的作用，但要达到该目的，需要犯罪嫌疑人真正表现出悔改和诚信的态度，并在具体的司法过程中取得相应的效果。同时，法院也需要根据具体情况认真审理，确保判决的公正和合法。

【法律依据】

《中华人民共和国》第三条　【罪刑法定】法律明文规定为犯罪行为的，依照法律定罪处刑;法律没有明文规定为犯罪行为的，不得定罪处刑。