已判刑是否还需要开庭，视具体案情而定。通常情况下，从犯也需要开庭审理。即使主犯已经判刑，从犯仍然需经过法定程序进行独立的审判。从犯的罪责和量刑将根据其具体犯罪行为的社会危害程度、参与程度等因素来决定。

【法律解析】

在刑事案件中，主犯是指在犯罪中起主导作用或者起组织、指挥、策划作用的人，而从犯是指在犯罪中协助主犯实施犯罪的人。主犯已经判刑并不意味着从犯就无需经过审判程序了。根据我国的规定，对于每个独立的犯罪事实，都需要经过法定程序进行审判。即使主犯已经被判刑，从犯仍然需要接受独立的审判程序。从犯的罪责和量刑将根据其具体犯罪行为的社会危害程度、参与程度等因素来决定。法庭将根据证据和法律规定，进行审理并作出相应的判决。从犯可能面临不同的处罚结果，如有罪判决，则需要根据法律规定予以相应的刑罚。需要注意的是，以上是一般情况下的情况，具体是否需要开庭还需根据案件的具体情况来确定。如果在这方面有进一步的疑问或涉及相关案件，请咨询专业律师以获取准确的法律意见和建议。只有专业律师能够对案件进行全面分析并给出具体的指导。

【法律依据】

《中华人民共和国》第二十七条 【从犯】在中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。