一般来说刑事拘留是因为公安机关发现了，但并没有等到法庭的宣判，是可以直接有权利把犯罪嫌疑人抓捕归案的，逮捕的话必须要犯重大的罪才可以，公安机关是没有任何法律资格逮捕犯罪嫌疑人的，必须要得到人民法院的同意才可以，那么，羁押与逮捕分别是什么意思?逮捕后的审查起诉期限?

【法律分析】

羁押包括逮捕和拘留，具体如下：
1、拘留是在未批准逮捕以前，对需要进行侦查的人犯采取的一种紧急措施，而且只有公安机关才能行使拘留。逮捕属于在刑事案件中，对犯罪嫌疑人或被告人采取的一种刑事强制措施而非刑事处罚；
2、羁押是在逮捕、拘留以后决定的，依附于拘留、逮捕的剥夺公民人身自由的当然状态，不是一种独立的强制措施。羁押和逮捕的区别是羁押则是在人民法院决定逮捕或者人民检察院批准逮捕，并且实施逮捕以后把人犯羁押起来，执行逮捕的机关，即人民法院、人民检察院和公安机关，都可以在逮捕人犯后实施羁押。

【法律依据】

《中华人民共和国》
第八十条 逮捕犯罪嫌疑人、被告人，必须经过人民检察院批准或者人民法院决定，由公安机关执行。
第八十一条 对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取尚不足以防止发生下列社会危险性的，应当予以逮捕：
（一）可能实施新的犯罪的；
（二）有危害国家安全、公共安全或者社会秩序的现实危险的；
（三）可能毁灭、伪造证据，干扰作证或者串供的；
（四）可能对被害人、举报人、控告人实施打击报复的；
（五）企图自杀或者逃跑的。
批准或者决定逮捕，应当将犯罪嫌疑人、被告人涉嫌犯罪的性质、情节，认罪认罚等情况，作为是否可能发生社会危险性的考虑因素。
对有证据证明有犯罪事实，可能判处十年以上刑罚的，或者有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚，曾经故意犯罪或者身份不明的，应当予以逮捕。
被取保候审、监视居住的犯罪嫌疑人、被告人违反取保候审、监视居住规定，情节严重的，可以予以逮捕。