其实对于我们平民公众来说，我们都是弱势群体，为了保障我们自己。保护自己只有依靠法律的武器；往往我们很多时候会受到相应的胁迫，其中胁迫是最为常见的，民事胁迫还会影响我们精神，对我们造成损害。那么胁迫会判刑吗？怎么判？

法律分析

对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
根据第二十八条的规定，胁是被胁迫参加犯罪的人，即在他人威胁下不完全自愿地参加，并在共同犯罪中起较小作用的人。
由于行为人是被胁迫参加犯罪，其合法行为的期待可能性减少，所以，即使客观上在共同犯罪中起次要作用，也只能按胁从犯处罚。如果行为人起先是被胁迫参加共同犯罪，但后来发生变化，积极主动实施犯罪行为，在共同犯罪中起主要作用，则应按处罚。
值得注意的是，行为人身体完全受强制、完全丧失意志自由或者符合紧急避险条件实施了某种行为的，不构成胁从犯。例如，抢劫犯持枪劫持出租车司机，令司机将其送往某银行实施抢劫行为的，出租车司机因为完全丧失意志自由，不构成的胁从犯。再如，民航飞机在飞行中突遭武装歹徒劫持，机长为避免机毁人亡，不得已将飞机开往歹徒指定地点。机长的行为是紧急避险，不成立劫持航空器罪的胁从犯。
刑法第28条规定：“对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。”刑法之所以做出这样的规定，是因为胁从犯主观上不完全自愿参加犯罪，特别预防的必要性小，客观上在共同犯罪中起较小作用。在处罚胁从犯时，一定要以其犯罪情节为依据。这里的犯罪情节主要包括两个方面：一是被胁迫的程度;二是在共同犯罪中所起的作用。

法律依据

《中华人民共和国刑法》
第二十五条 共同犯罪的概念共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
第二十六条 主犯组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。
三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，是犯罪集团。
对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚。
对于第三款规定以外的主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。