未成年人犯罪已经是我国比较突出的一个社会问题，未成年人犯罪的主要类型是抢劫、盗窃、寻衅滋事等的罪名，未成年人犯罪原则上是不进行刑事处罚的，那么未成年当庭释放条件就怎样的?

法律分析

1、无罪就会。
2、未成年人的刑事责任年龄。根据我国《》第17条的相关规定，分为完全不负刑事责任年龄阶段、相对负刑事刑事责任的年龄阶段和完全负刑事责任年龄阶段三个阶段：
（1）完全不负刑事责任年龄阶段：不满14周岁
一般地说，不满14周岁的人尚处于幼年时期，还不具备辨认和控制自己行为的能力，即不具备责任能力。因此法律规定，对不满14周岁的人所实施的危害社会的行为，一概不追究刑事责任但必要时可依法责令其家长或监护人严加管教。
（2）相对负刑事刑事责任的年龄阶段：14周岁不满16周岁
根据我国刑法第17条的相关规定，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。
（3）完全负刑事责任年龄阶段：已满16周岁不满18周岁
已满16周岁不满18周岁，应当对所有的犯罪都应负有刑事责任，但应当根据情形从轻或者减轻处罚。

法律依据

《中华人民共和国刑法》
第二百六十条 虐待罪虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下、或者。
犯前款罪，致使被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。
第一款罪，告诉的才处理，但被害人没有能力告诉，或者因受到强制、威吓无法告诉的除外。
第二百六十条 之一 虐待被监护、看护人罪对未成年人、老年人、患病的人、残疾人等负有监护、看护职责的人虐待被监护、看护的人，情节恶劣的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
单位犯前款罪的，对单位判处，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照前款的规定处罚。
有第一款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。