对于误伤劫匪的情况，法律上存在正当防卫的概念。如果在正当防卫的情况下，非故意地误伤了劫匪，可以免除刑事责任。具体判几年需要根据案件具体情况、证据和法律适用而定，无法一概而论。

法律分析

在我国中，存在正当防卫的概念。正当防卫是指在面临当前或即将发生的非法侵害时，为了保护自己合法权益或他人合法权益而采取的必要防卫行为。如果在正当防卫的情况下，非故意地误伤了劫匪，一般情况下可以免除刑事责任。但需注意，必须符合正当防卫的条件，即防卫行为必须是为了抵挡非法侵害，且必须符合必要性和适度性原则。具体判几年需要根据案件的具体情况、证据和法律适用而定，无法一概而论。刑法对于正当防卫给予了一定的法律保护，但在判决时，法院会综合考虑各种因素，包括防卫行为的必要性、敌意程度和造成的后果等因素。如果面临误伤劫匪的情况，建议及时报警，并寻求专业律师的法律援助。他们能够根据案件的具体情况，为提供准确的法律意见，并协助维护自身权益。对于误伤劫匪的情况，正当防卫原则可以免除刑事责任，但判决结果需要根据具体情况来定夺。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第二百六十七条　;抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下、或者，并处或者单处;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者，并处罚金或者。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。