、被告人只要符合申请条件的，就可以申请取保候审。申请取保候审的时间是没有限制的，只要在法院判决之前都是可以的。
一、什么是取保候审？取保候审是刑事诉讼中一项不限制人身自由的强制措施，具体指司法机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证被取保候审人不逃避或妨碍侦查，并随传随到，从而让被取保候审人可以获得相对人身自由不被关着。取保候审人员范围一般包括：犯罪轻微可能被判处比较轻刑罚的、社会危险性弱的、严重疾病者、怀孕或者哺乳期妇女等。需要注意的是，被取保候审人虽然行动相对自由，但是未经执行机关批准不得离开所居住的市、县。
二、如何申请取保候审？要申请取保候审需要由犯罪嫌疑人、被告人本人或者是当事人的法定代理人等向办案机关提交申请。