刑事案件撤销通常需要以下条件：1、被告人认罪悔罪，并且没有对社会造成重大危害；2、案件情节较轻，社会危害性不大；3、已经过诉讼程序且未宣判或宣判尚未生效。

【法律分析】

首先，刑事案件撤销是指案件在审查起诉或审判程序中获得撤销处理。按照相关法律规定，刑事案件撤销必须满足一定条件和程序。具体来说，要求被告人认罪悔罪，表现出积极的改造态度，没有对社会造成重大危害；同时，案件情节相对较轻，社会危害性不大；最后，该案已经过诉讼程序，且宣判尚未生效的情况下，可以考虑刑事案件撤销。需要注意的是，刑事案件撤销是一项特殊程序，只有在符合相关法律规定的情况下才能进行。如果不符合相关规定，刑事案件撤销将无法进行，相应当事人将仍需承担相应的法律责任。

【法律依据】

《中华人民共和国》
第六十一条 【量刑的事实根据与法律依据】对于犯罪分子决定刑罚的时候,应当根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度,依照本法的有关规定判处。