两个未成年人18岁以下发生性关系，根据我国《未成年人保护法》规定，属于违法行为，并有可能构成犯罪。但在司法实践中，考虑到未成年人的心理、认知发展等因素，通常会依法从轻或者减轻处罚。

【法律分析】

按照我国相关法律法规的规定，未成年人是指未满18周岁的人。根据我国《未成年人保护法》的规定，未成年人享有与其年龄、智力、心理发展水平相适应的权利和义务，并受到特殊保护。两个未成年人之间的性关系，虽然不属于规定的强制猥亵、等犯罪行为，但根据《未成年人保护法》的规定，仍属于违法行为。同时，如果其中一方是未满14周岁的人，则可能构成罪等犯罪行为。在司法实践中，考虑到未成年人心理、认知发展等因素，通常会依法从轻或者减轻处罚。具体情况包括但不限于：1）可以免于处罚；2）可以警告或者训诫；3）可以依法责令其家长或者其他监护人加强监管教育；4）可以接受治疗、改造和安置；5）可以轻罚或减轻处罚。需要注意的是，无论是未成年人之间的性关系，还是成年人对未成年人的性侵犯行为，都应该受到法律的严惩。同时，父母或者其他监护人也应该加强对未成年人的监管和教育，引导他们树立正确的价值观和道德观。

【法律依据】

《中华人民共和国刑法》
第二百三十六条 【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、或者：（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；（四）二人以上轮奸的；（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。