后，可以与检察机关、公安机关协商签订《罪定、诉讼权利人告知书》。认罪认罚后，检察院根据情节轻重决定是否起诉，并报请法院判决。

【法律解析】

在我国刑事诉讼中，取保候审是一项常见的保障措施，其目的是保证疑罪不定时，对受害人和社会产生较小的侵害。在取保候审期间，如果犯罪嫌疑人认为自己确实负有刑事责任，可以与检察机关、公安机关协商签订《罪刑法定、诉讼权利人告知书》。这是刑事诉讼中的一项法律程序，也是一种从轻处罚的方式。认罪认罚是指犯罪嫌疑人在案件侦查和审判过程中承认自己的罪行并愿意接受相应的惩罚，此举可以从轻或减轻处罚。如果犯罪嫌疑人认罪认罚后，检察院认为情节较轻，不构成犯罪或者不起诉，则可以不提起；如果认为情节较重，将起诉并报请法院判决。需要说明的是，犯罪嫌疑人签订的认罪认罚协议必须经过严格审查，并确保符合法律规定。同时，如果犯罪嫌疑人因贫困、年老、患病、抚养幼儿等特殊情况不适于被羁押时，也可以对其实行取保候审。但在任何情况下，我们都应该坚持法律原则，保障被害人和社会的利益，依法办事，促进司法公正。总之，取保候审后签订罪刑法定、诉讼权利人告知书以及认罪认罚是刑事诉讼中的一种程序，可以在一定程度上减少犯罪嫌疑人的惩罚。但这一举措必须依据法律规定进行，切实维护公正和合法性，提高司法效率和公信力。

【法律依据】

《中华人民共和国刑法》第三条　【罪刑法定】法律明文规定为犯罪行为的，依照法律定罪处刑;法律没有明文规定为犯罪行为的，不得定罪处刑。