不是所有刑事案件都需要开庭审理，一些能够达成认罪认罚协议的案件可以不经开庭直接在法院进行审查。但对于部分严重的刑事案件或者当事人不同意认罪认罚协议的案件，则需要经过庭审才能做出最终判决。

【法律解析】

刑事案件是否需要开庭审理主要取决于案件的性质、复杂程度和当事人的态度等因素。对于部分比较简单且涉及到较小金额的刑事案件，法院可能会通过调解等方式，达成认罪认罚协议，从而避免开庭审理。但如果案件涉及到比较严重的罪行或者涉及到较大金额的财务纠纷，法院通常会在确定当事人的认罪认罚协议是否真实有效后，进入庭审程序。在庭审过程中，被告人有权对控辩双方的证据和辩解意见进行辩论和质证，并有权请求进行取证、鉴定等。庭审结束后，法院根据证据和法律规定，作出最终的判决结果。对于一些重大的刑事案件，还可能需要经过二审、三审等多个阶段的程序才能做出最终判决。总之，对于不同类型的刑事案件，其开庭审理的程序和方式可能会有所不同，但无论如何，在司法实践中，庭审是保障当事人公正和权益最重要的环节之一。

【法律依据】

《中华人民共和国》第三条　【罪刑法定】法律明文规定为犯罪行为的，依照法律定罪处刑;法律没有明文规定为犯罪行为的，不得定罪处刑。