刑事拘留出来的可分为撤案释放、或监视居住几种情况。对于情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过期限的；经特赦令免除的；依法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；其他规定免于刑事处罚的，被刑事拘留后可以撤销案件，予以释放。

【法律解析】

刑拘后被拘留人在无罪或者羁押期限届满的情况下可以出来。根据的规定，公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。

【法律依据】

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条 公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。
第八十六条 公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。