孩子偷拿父母的钱，如果获得父母谅解的，不构成犯罪
《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第八条规定，偷拿家庭成员或者近亲属的财物，获得谅解的，一般可不认为是犯罪；孩子偷拿父母的钱因此追究刑事责任的，应当酌情从宽

法律分析：
1、偷拿家庭成员或者近亲属的财物，获得谅解的，一般可不认为是犯罪

2、即使需要追究刑事责任的，也应当酌情从宽

3、行为人盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下、或者，并处或者单处；
4、如果行为人的犯罪数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金

5、如果构成数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者，并处罚金或者

法律依据：
《中华人民共和国》第二百六十四条　盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产