理论上一般认为，需要从交通肇事具有危害（交通）公共安全的本质属性这一点来把握。驾驶非机动车辆一般情况下由于其本身性能所限是不足以危害公共安全的，但并不是绝对不可能的，如当非机动车辆被用来从事交通运输活动及非机动车辆的用途被纳入与机动车辆用途相同的情况下，或者非机动车辆的驾驶与正在进行的有关交通运输活动直接关联的情况下，行为人驾驶非机动车辆，违章肇事，危害交通运输安全，导致法定的危害结果发生的，也应以论处。反之，如果驾驶非机动车辆与交通运输活动无关，因为行为人过失而导致他人伤亡的，可以以等论处。