未成年半夜出门并不犯罪。未成年人出去，未成年人不违法，但是根据出去的原因分析，其监护人可能存在违法嫌疑。如果监护人以虐待、殴打或者冷暴力等等方式对待未成年人，导致未成年人出走，则监护人违法违规。

【法律分析】

按照未成年人保护法规定，营业性歌舞娱乐场所、互联网上网服务营业场所等不适宜未成年人活动的场所，不得允许未成年人进入。因此，如果出去玩，不要到上述禁止去的地方。当然在其它允许去的地方也要遵守法律规定，在玩的时候不要妨碍他人工作、休息等，也即是尽量不要扰民。

【法律依据】

《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》
第三十四条 未成年学生旷课、逃学的，学校应当及时联系其父母或者其他监护人，了解有关情况；无正当理由的，学校和未成年学生的父母或者其他监护人应当督促其返校学习。
第三十五条 未成年人无故夜不归宿、离家出走的，父母或者其他监护人、所在的寄宿制学校应当及时查找，必要时向公安机关报告。
收留夜不归宿、离家出走未成年人的，应当及时联系其父母或者其他监护人、所在学校；无法取得联系的，应当及时向公安机关报告。