错误拘留的情形主要有：侦查机关明知被拘留人没有犯罪或者缺少证明其犯罪的证据，仍将其拘留的；侦查机关拘留被拘留人后，经讯问发现不应拘留，但却不予释放或延期释放的；侦查机关实施拘留后，在法定期限内没有发现足以证明其犯罪的证据，且检察机关又不批准逮捕，而予以非法超期拘留的。

【法律解析】

公安机关对于重大嫌疑分子有下列情形之一的可以先行拘留：
1、正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
2、被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
3、犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
4、有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。
此外，公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。

【法律依据】

《中华人民共和国国家赔偿法》 第十五条
对没有犯罪事实或者没有事实证明有犯罪重大嫌疑的人错误拘留的，受害人有取得赔偿的权利，即有权获得侵犯人身自由赔偿金。
第二十六条 侵犯公民人身自由的，每日的赔偿金按照国家上年度职工日平均工资计算。对于因错误刑事拘留，并造成受害人名誉权、荣誉权损害的，侵权机关应当在侵权行为影响的范围内，为受害人消除影响，恢复名誉，赔礼道歉。