警察在有合法依据的情况下，可以随时对嫌疑人进行抓捕，无需等待任何时间。但是，在进行刑事拘留之前，警察需要先取得上级主管机关的批准，并尽可能在24小时内将被拘留人送交审判机关。

【法律解析】

根据我国法律规定，警察在有合法依据的情况下，可以随时对嫌疑人进行抓捕，无需等待任何时间。比如说，如果遇到紧急情况，警方可以立即行动将嫌疑人抓获，以防止犯罪的发生。然而，在正式进行刑事拘留之前，警察需要先取得上级主管机关的批准，并在拘留之日起24小时内将被拘留人送交审判机关。这就意味着，警方并不是可以无限期地扣留嫌疑人，而是需要在一定时间内将其转交司法机关处理。同时，按照我国法律的规定，警方在采取强制措施时必须遵守“适用程序、尊重人权、确保公正”的原则。这要求警方在行使权力的过程中，必须依法依规、合理合法地行事，尽可能保障嫌疑人的基本人权和合法权益。总之，警察在有法律依据的情况下，可以随时对嫌疑人进行抓捕。但是，在进行刑事拘留之前，警方需要取得上级主管机关的批准，并尽可能在24小时内将被拘留人送交审判机关。同时，警方在行使权力的过程中也需要遵守法律规定和基本原则，保证强制措施的合理性和合法性。

【法律依据】

《中华人民共和国》第五条　【罪责刑相适应】刑罚的轻重，应当与犯罪分子所犯罪行和承担的刑事责任相适应。