辅助犯罪是指帮助他人实施犯罪行为的行为，通常被列为。在刑事诉讼中，辅助犯罪的判决取决于辅助行为的性质、程度和犯罪实施的成功与否等因素。

【法律解析】

辅助犯罪是我国规定的一种犯罪形态，具体包括直接辅助犯罪、间接犯罪、教唆犯罪等多种情况。在判定辅助犯罪时，法院通常会综合考虑被告人的行为性质、具体行为方式、动机目的、犯罪实施的成功与否等因素，以确定其刑事责任。通常情况下，辅助犯罪需要满足以下两个基本要件：一是必须有实施了犯罪行为；二是被告人需具备辅助行为的成立要件，例如提供犯罪工具、协助实施、掩护逃跑等。在判定辅助犯罪的刑事责任时，法院通常会根据被告人的行为轻重、对主犯实施犯罪行为的帮助程度、犯罪行为的性质等因素，决定其具体的量刑和判决结果。如果被告人的辅助行为轻微或情节较为复杂，可能会被认定为从犯并获得相应的减轻处罚。需要注意的是，辅助犯罪虽然与主犯责任不同，但也是一种刑事犯罪行为，需要承担相应的法律责任。如果遇到相关问题或需进行维权处理，建议咨询专业律师或法律顾问，以便尽快获得相关法律帮助和支持。

【法律依据】

《中华人民共和国刑法》第二十七条　【从犯】在中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。