已经被刑事拘留可以撤诉，检察院撤诉的条件要符合不认为是犯罪、超过、自诉案件等。刑事拘留一般是不可以见亲人的，这期间只有辩护律师可以会见被拘留的人。

【法律解析】

刑事拘留是否可以撤诉，要分情况而定：
1、一般情况下，对于刑拘在逃的，公安机关是不会撤销相关通缉的；
2、如果出现撤销案件的情形的，就会撤销相关通缉。
如果存在下列情况的，可以撤销案件：
1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2、犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；
3、依照相关法律告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
4、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
5、其他法律规定免予追究刑事责任的

【法律依据】

《中华人民共和国》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。