和未成年人睡过判3-10年，我国法律上明确规定了对于行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照规定以定罪处罚，具体情况结合实际而定。

【法律解析】

和未成年睡觉是否犯法,要根据具体情况来进行确定。
1、和未成年一起睡觉，没有进行涉及性行为的举动,就不违法；
1、未成年的女孩未满14周岁，男子与其发生性关系，无论女孩是否自愿，男子构成强奸罪；
2、男子确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪；
3、女孩年满14周岁以上，智育发育健全，自愿与男子发生性关系，不构成犯罪；
4、女孩智育发育如果不健全，不管多大岁数，男子与其发生性关系构成强奸罪。

【法律依据】

《中华人民共和国》第二百三十六条 【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、或者：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。