未成年15岁自愿参与某些活动并不意味着合法。根据我国规定，未满十六周岁的人在性行为等方面缺乏完全行为能力，无法对自己的行为承担法律责任，因此可能涉及刑法的相关规定，特别是涉及性侵、虐待儿童等罪行。保护未成年人的权益和安全是法律的目标。

【法律解析】

根据我国刑法第二十五条和第二十七条的规定，未满十八岁的人根据年龄不同，行为能力和法律责任能力也不同。具体来说，未满十六周岁的人普遍认为缺乏完全行为能力，无法对自己的行为承担法律责任。关于未成年15岁的自愿行为，需要根据具体情况进行判断。对于一些正常生活范畴的行为，如去商场购物、学习参加课外班、社团活动等，这些行为一般不会构成犯罪或违法行为，但需要家长或监护人的同意和监管。然而，如果涉及到某些特定的活动，如性行为、吸烟、饮酒等成年人才能合法从事的行为，那么未成年15岁自愿参与这些活动是不被法律认可的。根据我国刑法的相关规定，保护未成年人的权益和安全是法律的目标，所以在性侵、虐待儿童等罪行方面会有比较严格的法律规定。需要指出的是，法律对于未成年人的保护是非常重视的，但也注重在实践中兼顾特殊情况下的个别处理。对于一些特殊情况下，未成年人可能会对自己的行为负有一定的法律责任，但还是要根据具体案件进行判定。总之，未成年15岁自愿参与某些活动并不意味着合法，根据我国刑法相关规定，未满十六周岁的人在性行为等方面缺乏完全行为能力，无法对自己的行为承担法律责任。法律旨在保护未成年人的权益和安全，因此在涉及到性侵、虐待儿童等罪行方面有严格的法律规定。家长和社会应该加强对未成年人的教育和引导，帮助他们树立正确的价值观和行为标准，促进他们健康成长。

【法律依据】

《中华人民共和国刑法》第十七条　【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。