如果车辆手续一切正常，借车人有符合准驾车型的驾驶证，车主将不承担任何责任，出险后在保险公司赔付范围内由保险公司赔偿，超过部分由实际驾驶人承担。如果车辆手续、状态不正常，或者借车人没有驾驶该车型的驾驶证，那么车主和驾驶员将承担共同责任。

【法律分析】

物权是权利主体直接支配财产的权利，作为一个法律范畴，物权为权利人直接支配其标的物，并享受其利益的排他性权利，其特征是权利人直接支配其标的物，物权人可以依自己的意志对其标的物直接行使权利。物权的利益是以权利人对于标的物的直接支配，享受为特点的。本案中小A 已经将车交给大刘使用失去了对该车的控制使用，车辆不受其支配，故小A 对该起交通事故不承担责任。小A 和大刘之间是一种借用合同关系。
虽然小A 在该案中不承担责任，但是在一些特定情况下，比如，在明知对方未取得驾驶证，明知对方用于犯罪等等情况下，车主均会承担责任，甚至会被追究刑事责任。特别是在刑事案件中，交警部门首先会查到车辆是在您的名下，即使最后没有责任，也会给您本人引起麻烦。所以不是必要情况下，建议最好还是不要随意借车给别人使用。

【法律依据】

《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条 因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任;机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。