需要。到期后不能自动解除。人民法院、人民检察院和公安机关对、被告人取保候审期限届满的，应当及时解除取保候审。

【法律分析】

取保候审是可以提前解除的，当是要符合新《》第77条规定的可以提前解除取保候审的条件：
1、发现对被取保候审的人不应追究刑事责任：已经查明无罪或符合《刑事诉讼法》第15条规定的6种法定情形。
2、取保候审期限届满，即对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过12个月。
根据刑事诉讼法第75条规定，超过取保候审法定期限的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人有权要求解除取保候审。

【法律依据】

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条 
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处、或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十八条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保或者交纳保证金。