不违法。根据查询律渐得知，买奶茶是当事人自己的权利，没有规定哪杯奶茶属于谁，当事人可以随意购买奶茶，不受限制。

【法律分析】

喝别人的饮料属于侵犯别人的私人物品，即使是无意的也应该向对方道歉并表示愿意赔偿。对方不要求赔偿，也应该主动表示愿意赔偿送一份礼物以表达歉意。对方要求赔偿，应该尽快购买同样的饮料其他合适的赔偿物品，然后归还给对方。

【法律依据】

《中华人民共和国》第十三条　【犯罪概念】一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。