黄强 严选律师
湖南弘一律师事务所
湖南省长沙市
你好，属于案件，一旦立案报案人是无法撤诉的。但如果符合不起诉条件，检察院可以作出不起诉决定。因为是普通抢劫且已经过二十年，应当已经超过追诉期限，检察院可能作出不起诉决定。
一、公诉案件与自诉案件。刑事案件分为公诉案件和自诉案件，所谓自诉案件，即自诉人提起诉讼的案件；所谓公诉案件，亦即刑事公诉案件，是指由各级检察机关依照法律相关规定，代表国家追究被告人的刑事责任而提起诉讼的案件。
二、抢劫罪作为公诉案件，是否能够撤案要取决于检察院的决定。公安机关结束侦查之后，就会将案件移送检察院审查起诉，如果检察院经过审查之后认为应当起诉的，那么就算取得了失主的谅解，一样也是不能撤案的；符合不起诉条件的，检察院就会相应作出不起诉决定。作出不起诉决定需要满足《》第十六条：有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
三、抢劫罪追诉时效。
抢劫罪：以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处3年以上10年以下，并处；因为问题描述形容为普通抢劫案件，法定刑最高为十年有期徒刑，追诉期限为十五年，现已经过二十年，应当已经超过追诉期限，检察院可能作出不起诉决定。四、实践操作：建议及时联系律师了解具体情况。
