检察院对公安局侦查完的案件是不是一定会起诉？

根据《中华人民共和国》第一百三十七条 人民检察院审查案件的时候，必须查明：
（一）犯罪事实、情节是否清楚，证据是否确实、充分，犯罪性质和罪名的认定是否正确；
（二）有无遗漏罪行和其他应当追究刑事责任的人；
（三）是否属于不应追究刑事责任的；
（四）有无附带民事诉讼；
（五）侦查活动是否合法。
根据《人民检察院刑事诉讼规则》第二百四十五条 人民检察院对于公安机关移送审查起诉的案件，应当在收到起诉意见书后，指定检察人员审查以下内容：?
(一)案件是否属于本院管辖；
(二)起诉意见书以及案卷材料是否齐备；案卷装订、移送是否符合有关要求和规定，诉讼文书、技术性鉴定材料是否单独装订成卷等；
(三)对作为证据使用的实物是否随案移送，移送的实物与物品清单是否相符；
(四)是否在案以及采取强制措施的情况。

关于刑事案件的起诉程序请参见：http://www.scxsls.com/a/20110701/13093.html