一般情况下，警方扣押车辆并不需要判刑才能退还，但需要经过相关程序和条件满足。具体情况也需要看当地的法律法规。

【法律分析】

在保障社会治安和打击违法犯罪行为的情况下，警方扣押车辆是合法的。如果车主对此存有异议，可以按照法定程序提出申诉，并提供相应的证据材料。如果经过审查认定，确实存在解除扣留的理由，警方会立即解除扣留，将车辆退还给车主。一般来说，警方扣押车辆是依据相关法律法规和行政规定进行的，只要车主符合相应条件，就可以申请解除扣留。而是否需要判刑才能退还，则要看具体情况而定， 比如涉及危害国家安全、社会公共利益等重大案件可能需要更加严格的条件。具体的申请流程和条件，需要根据当地的法律法规来判断。

【法律依据】

《中华人民共和国》
第一条　【立法目的】为了惩罚犯罪，保护人民，根据宪法，结合我国同犯罪作斗争的具体经验及实际情况，制定本法。