根据我国法律规定，未成年人之间发生性行为是构成犯罪的，不过根据具体情况判定从轻或免责。尤其对于年龄相差不大、自愿发生性行为的未成年人，可以适用免责条款，不承担刑事责任。

【法律解析】

我国《中华人民共和国》第二百三十二条规定：“以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人，或者以其他手段侵犯他人的乱伦、通奸自由的，依照本法第二百三十条规定从重处罚；对于未满十四周岁的犯罪人，应当并处。”因此，根据法律规定，未成年人之间发生性行为构成犯罪，但还要考虑到以下几个方面：1. 对于自愿发生性行为的未成年人，一般情况下，可以适用法律中的免责条款，不承担刑事责任。2.如果涉及未成年人之间发生性侵犯，例如其中一方被逼迫或者利用无法自我保护，那么另一方即使也是未成年人，仍可能被认定构成犯罪，并因性侵犯罪行被追究刑事责任。3. 双方年龄相仿，具有互相约束、自主选择能力等条件时，如果双方自愿进行性行为的，其行为一般不会直接构成犯罪。不过，因年龄尚未到达法定年龄(14岁)而导致其涉嫌非法性行为的话，还需要具体审查。综上所述，当未成年人之间发生性行为时，根据具体情况进行判断，可能会适用免责条款，也可能需要追究刑事责任。

【法律依据】

《中华人民共和国刑法》第十七条　【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。