是指在刑事诉讼中，被刑事拘留或被逮捕的在等待审判期间可以被临时释放的一种措施。

【法律分析】

取保候审需要的条件如下：（1）当事人可能判处、的；（2）当事人可能判处以上刑罚的；（3）当事人患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女的；（4）当事人羁押期限届满，案件还没有办结。

【法律依据】

《中华人民共和国》第六十六条，人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。